Abstract
Diese Arbeit reflektiert Erfahrungen die aus dem modellbasierten Engineering und der automatischen
Codegenerierung der Steuerungssoftware eines komplexen Satellitenteststandes während eines
dreijährigen Produktgestehungszyklus gewonnen wurden.
Besonderes Augenmerk wird auf die industrielle Einsetzbarkeit dieser Methodik für den Bereich der
Industriellen Automatisierungstechnik, die Produkttauglichkeit der entstandenen Lösung und der dafür ausgewählten Entwicklungswerkzeuge und Laufzeitumgebungen in Form der MathWorksTM Toolchain
gelegt.
Erwartungen die kundenseitig an die modellbasierte H erangehensweise zum Engineering des
mechatronischen Systems gesetzt wurden werden reflektiert, ausgewertet und um errungene
Erkenntnisse ergänzt. Eine zentrale Rolle dabei spielen die Möglichkeiten zur Ankopplung an
Peripherie.
Für die Entwicklung und Verifikation von hochqualitativen Regelungen ist die modellbasierte Entwicklung
in der Industrieautomation bereits seit Jahren erfolgreich im Einsatz.
Die vollständige Codegenerierung einer ganzen Anlagensteuerung - im konkreten Fall eines
Satellitenteststandes - muss die zugehörige Zustandsregelung, Betriebsartenlogik, mehrstufige
Fehlerbehandlung, Sicherheitslogik und auch Fernsteuermöglichkeiten umfassen und der erzeugte
Code muss verteilt auf zwei IPCs abgearbeitet werden.
Nach erfolgreicher Umsetzung einer derartigen Automatisierungsaufgabe lässt sich erkennen, dass
Methode und Produkte mittlerweile durchaus reif sind auch den letzten Schritt – die automatische
Codegenerierung des Produktcodes - zu übernehmen.
Translated title of the contribution | Applicability of autonomously generated program code from Matlab/Simulink Models to a complex satellite test environment. |
---|---|
Original language | German |
Title of host publication | Industrielles Symposium Mechatronik 2008 |
Pages | 63-76 |
Publication status | Published - 2008 |
Event | Industrial Symposium Mechatronics 2008 - Linz, Austria Duration: 4 Oct 2008 → 4 Oct 2008 |
Workshop
Workshop | Industrial Symposium Mechatronics 2008 |
---|---|
Country/Territory | Austria |
City | Linz |
Period | 04.10.2008 → 04.10.2008 |
Keywords
- Modellbasierte Entwicklung
- Matlab Simulink