Entwicklung eines autonom agierenden Roboters für den Katastropheneinsatz

Raimund Edlinger; Andreas Poelzleithner

Entwicklung eines autonom agierenden Roboters für den Katastropheneinsatz

Translated title of the contribution: Development of an autonomous Robot for Urban Search and Rescue Operations

Raimund Edlinger, Andreas Poelzleithner

Research Center Wels

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedings › Conference contribution

Abstract

Die Entwicklung eines teleoperierenden Rettungsroboters, der in schwierigstem Terrain operieren soll, bildet eine Herausforderung in der mechanischen Konstruktion des Roboters, erfordert die Verwendung einer signifikanten Sensorik und Bildverarbeitung und die Entwicklung geeigneter Algorithmen für die Steuerung der eingesetzten Sensorik und Aktorik. Neben der Klassifizierung der befahrenen Untergründe, zählt auch die Lokalisierung verletzter Personen, das Überwinden schwieriger Hindernisse wie Treppen, Rampen, usw. zu den Hauptaufgaben.

Translated title of the contribution	Development of an autonomous Robot for Urban Search and Rescue Operations
Original language	German
Title of host publication	3. Forschungsforum der österreichischen Fachhochschulen
Subtitle of host publication	Tagungsband
Pages	217-222
Publication status	Published - 2009
Event	Forschungsforum der österreichischen Fachhochschulen 2009 - Fachhochschule Kärnten, Villach, Austria Duration: 15 Apr 2009 → 16 Apr 2009

Workshop

Workshop	Forschungsforum der österreichischen Fachhochschulen 2009
Country/Territory	Austria
City	Fachhochschule Kärnten, Villach
Period	15.04.2009 → 16.04.2009

Keywords

Autonome Roboter
Rescue Roboter

Cite this

@inproceedings{c0588b2b72354a9dacd08fda04fc9d36,

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year = "2009",

language = "Deutsch",

isbn = "9783853912850 ",

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TY - GEN

T1 - Entwicklung eines autonom agierenden Roboters für den Katastropheneinsatz

AU - Edlinger, Raimund

AU - Poelzleithner, Andreas

PY - 2009

Y1 - 2009

N2 - Die Entwicklung eines teleoperierenden Rettungsroboters, der in schwierigstem Terrain operieren soll, bildet eine Herausforderung in der mechanischen Konstruktion des Roboters, erfordert die Verwendung einer signifikanten Sensorik und Bildverarbeitung und die Entwicklung geeigneter Algorithmen für die Steuerung der eingesetzten Sensorik und Aktorik. Neben der Klassifizierung der befahrenen Untergründe, zählt auch die Lokalisierung verletzter Personen, das Überwinden schwieriger Hindernisse wie Treppen, Rampen, usw. zu den Hauptaufgaben.

AB - Die Entwicklung eines teleoperierenden Rettungsroboters, der in schwierigstem Terrain operieren soll, bildet eine Herausforderung in der mechanischen Konstruktion des Roboters, erfordert die Verwendung einer signifikanten Sensorik und Bildverarbeitung und die Entwicklung geeigneter Algorithmen für die Steuerung der eingesetzten Sensorik und Aktorik. Neben der Klassifizierung der befahrenen Untergründe, zählt auch die Lokalisierung verletzter Personen, das Überwinden schwieriger Hindernisse wie Treppen, Rampen, usw. zu den Hauptaufgaben.

KW - Autonome Roboter

KW - Rescue Roboter

KW - Autonome Roboter

KW - Rescue Roboter

M3 - Konferenzbeitrag

SN - 9783853912850

SP - 217

EP - 222

BT - 3. Forschungsforum der österreichischen Fachhochschulen

T2 - Forschungsforum der österreichischen Fachhochschulen 2009

Y2 - 15 April 2009 through 16 April 2009

ER -