Autonomous robot for dunging with ActiveSensFusionControl

Christian Endtmayer, Raimund Edlinger, Lukas Schlossinger, Michael Zauner, Walter Rokitansky

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingsConference contribution

Abstract

Das Ziel des gemeinsamen Projektes zwischen der FH OÖ Forschungs & Entwicklungs Gmbh und der Firma Schauer war es, die Entmistung von Ställen erheblich zu verbessern. Der neu konzipierte Roboter soll die wenig flexiblen Klappenschieber ersetzen und so die Ställe noch effizienter räumen. Um die Bedienung des Roboters zu erleichtern, wurde eine Software für den PC erstellt. Das erstellte Räumprogramm wird mittels Funkverbindung zum Roboter übertragen und dort abgearbeitet. Dieses Räumprogramm gibt einen Pfad vor, der vom Roboter an die Umgebungsbedingungen angepasst wird.
Translated title of the contributionAutonomous robot for dunging with ActiveSensFusionControl
Original languageGerman
Title of host publicationTagungsband des 7. Forschungsforums der Österreichischen Fachhochschulen
PublisherWissenschaftlicher Verlag Berlin Olaf Gaudig & Peter Veit GbR
ISBN (Print)978-3-86573-709-0
Publication statusPublished - 2013
Event7. Forschungsforums der Österreichischen Fachhochschulen - Dornbirn, Austria
Duration: 3 Apr 20134 Apr 2013

Conference

Conference7. Forschungsforums der Österreichischen Fachhochschulen
CountryAustria
CityDornbirn
Period03.04.201304.04.2013

Keywords

  • Autonome Roboter
  • Entmistungsroboter

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