Abstract
Das Ziel des gemeinsamen Projektes zwischen der FH OÖ Forschungs & Entwicklungs Gmbh und der Firma Schauer war es, die Entmistung von Ställen erheblich zu verbessern. Der neu konzipierte Roboter soll die wenig flexiblen Klappenschieber ersetzen und so die Ställe noch effizienter räumen. Um die Bedienung des Roboters zu erleichtern, wurde eine Software für den PC erstellt. Das erstellte Räumprogramm wird mittels Funkverbindung zum Roboter übertragen und dort abgearbeitet. Dieses Räumprogramm gibt einen Pfad vor, der vom Roboter an die Umgebungsbedingungen angepasst wird.
| Translated title of the contribution | Autonomous robot for dunging with ActiveSensFusionControl |
|---|---|
| Original language | German |
| Title of host publication | Tagungsband des 7. Forschungsforums der Österreichischen Fachhochschulen |
| Publisher | Wissenschaftlicher Verlag Berlin Olaf Gaudig & Peter Veit GbR |
| ISBN (Print) | 978-3-86573-709-0 |
| Publication status | Published - 2013 |
| Event | 7. Forschungsforums der Österreichischen Fachhochschulen - Dornbirn, Austria Duration: 3 Apr 2013 → 4 Apr 2013 |
Conference
| Conference | 7. Forschungsforums der Österreichischen Fachhochschulen |
|---|---|
| Country/Territory | Austria |
| City | Dornbirn |
| Period | 03.04.2013 → 04.04.2013 |
Keywords
- Autonome Roboter
- Entmistungsroboter