Abstract
Der europäische Eisenbahn-Güterverkehr wird nach wie vor von der im 19. Jahrhundert entwickelten Schraubenkupplung geprägt. Diese ist für manuel-le Bedienung konzipiert und entspricht nicht den heutigen Anforderungen an Produktivität und Arbeitssicherheit. Im Projekt Entkupplungsroboter (Ent-KuRo) werden die Prozesse beim Trennen von Güterwagen analysiert und daraufhin ein mechatronisches Gerät entwickelt, das das Trennen vollständig automatisiert durchführt. Dabei spielen Aspekte wie Lebenszyklusmanage-ment und Arbeitnehmerschutz eine wesentliche Rolle. Es gilt sowohl mecha-nisch als auch sensorisch neue Konzepte zu finden, um die einzelnen Tätig-keiten zu bewerkstelligen. Auf einer Teststrecke am Verschiebebahnhof Linz wird der Entkupplungsroboter unter realen Bedingungen getestet. Bisherige Tests lieferten sehr gute Ergebnisse und zeigen, dass ein automatisches Trennen möglich ist.
| Translated title of the contribution | Automation in the marshalling yard |
|---|---|
| Original language | German |
| Title of host publication | Jahrbuch der Logistikforschung 2017 |
| Publisher | Trauner Verlag Linz |
| Pages | 73-82 |
| Publication status | Published - 2017 |
Keywords
- Entkupplungsroboter
- automatische Trennvorrichtung
- Langmachen
- Entkuppeln