Schaltruckunterdrückung in hybriden Antriebssträngen für Funfahrzeuge

In dieser Arbeit wird ein Add-On-Schaltkonzept zur Verbesserung der Qualität von Schaltvorgängen bei straßentauglichen Sport-Hybrid-Fahrzeugen vorgestellt. Für ein besseres Komfortempfinden ist es wichtig, dass die Reaktionszeit des Fahrzeugs auf Fahrerwunschänderungen – auch während Schaltvorgängen – gering ist. Die vorgestellte Lösung erlaubt, im Gegensatz zu anderen bereits veröffentlichten Lösungen, derartige Änderungen während der Schaltvorgänge. Die modellbasierte Entwicklung verwendet nichtlineare flache Lösungsansätze. Modellungenauigkeiten werden anhand adaptiver Ansätze mithilfe eines Störbeobachters erkannt und kompensiert. Die Funktionalität der vorgestellten Ansätze wird anhand von Prüfstands Messungen nachgewiesen.