Parameteridentifikation zur Bedatung von Modellen und optimale Steuerung mit der adjungierten Methode

Bei vielen industriellen Simulationsapplikationen ist nicht das Vorhandensein eines mathematischen Modells an sich ein Problem, sondern konkrete Zahlenwerte für die vorkommenden Parameter zu bekommen. An der Fachhochschule Wels beschäftigt sich eine Forschergruppe mit dieser und ähnlichen Fragestellungen und bietet effiziente Lösungen für folgende Themen an: (1) Berechnung des Ortes und der Art einer Prüfstandsanregung, sodass die gemessenen Signale möglichst viel Information über die gesuchten Parameter beinhalten. (2) Identifikation von Parametern, sodass sich Prüfstand und Simulationsmodell möglichst gleich verhalten. (3) Berechnung von Anregungssignalen, sodass sich ein gewünschtes Systemverhalten bestmöglich einstellt (Inverse Dynamik, Optimale Steuerung). Die Algorithmen wurden in Scilab/XCos implementiert und eine Schnittstelle zum freien Mehrkörpersimulationsprogramm FreeDyn ermöglicht die Handhabung von Systemen mit vielen Freiheitsgraden. Als Beispiele werden eine Parameteridentifikation für ein Motorlager, die Identifikation des Reibmomentes eines 3-Zylindermotors, eine optimale Steuerung einer Robotermanipulation sowie ein Beispiel zu Punkt (1) präsentiert.