Model-based Nonlinear Control of 2-WMR

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/TagungsbandKonferenzbeitrag

1 Zitat (Scopus)

Abstract

A solid low-level movement control is essential for a successful contest robot. For two-wheeled mobile robots (WMR) numerous control approaches can be found in literature. In this contribution it is shown how the low-level control of a WMR can be systematically developed by model based design techniques. The resulting controller is able to asymptotically track given motion profiles for any reference point fixed to the robot chassis by a small extension of the well known look-ahead control.

OriginalspracheEnglisch
TitelResearch and Education in Robotics, EUROBOT 2011 - International Conference, Proceedings
Herausgeber (Verlag)Springer Verlag
Seiten123-129
Seitenumfang7
ISBN (Print)9783642219740
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2011
VeranstaltungEUROBOT 2011 - -, Tschechische Republik
Dauer: 1 Jän 20111 Jän 2011

Publikationsreihe

NameCommunications in Computer and Information Science
Band161 CCIS
ISSN (Print)1865-0929

Konferenz

KonferenzEUROBOT 2011
LandTschechische Republik
Ort-
Zeitraum01.01.201101.01.2011

Fingerprint Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Model-based Nonlinear Control of 2-WMR“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.

Zitieren