Konzeption und Realisierung mobiler und autonomer Roboter

Im Bereich der Industrie hat sich der Gebrauch von Industrierobotern seit einigen Jahren durchgesetzt. Robotik befasst sich mit der Steuerung und Entwicklung von Robotern und umfasst Teilgebiete der Informatik (insbesondere der Künstlichen Intelligenz), der Elektrotechnik und des Maschinenbaus. Robotik ist eine wissenschaftliche Disziplin, die heutzutage immer mehr an Bedeutung gewinnt, insbesondere in den Anwendungsbereichen der Medizin, Katastropheneinsätze, Automatisierungstechnik, etc. Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Konzeption und Realisierung eines mobilen und autonomen Roboters. In erster Linie ist das Ziel, eine Baueinheit zu erstellen, die es ermöglicht, nahezu jede Aufgabenstellung zu bewältigen. Die Zielvorgabe ist es, einen konkurrenzfähigen selbstgebauten, autonomen und mobilen Roboter für die EUROBOT 2007 zu entwickeln.