Entwicklung eines autonom agierenden Roboters für den Katastropheneinsatz

Raimund Edlinger; Andreas Poelzleithner

Entwicklung eines autonom agierenden Roboters für den Katastropheneinsatz

Research Center Wels

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Tagungsband › Konferenzbeitrag

Abstract

Die Entwicklung eines teleoperierenden Rettungsroboters, der in schwierigstem Terrain operieren soll, bildet eine Herausforderung in der mechanischen Konstruktion des Roboters, erfordert die Verwendung einer signifikanten Sensorik und Bildverarbeitung und die Entwicklung geeigneter Algorithmen für die Steuerung der eingesetzten Sensorik und Aktorik. Neben der Klassifizierung der befahrenen Untergründe, zählt auch die Lokalisierung verletzter Personen, das Überwinden schwieriger Hindernisse wie Treppen, Rampen, usw. zu den Hauptaufgaben.

Titel in Übersetzung	Development of an autonomous Robot for Urban Search and Rescue Operations
Originalsprache	Deutsch
Titel	3. Forschungsforum der österreichischen Fachhochschulen
Untertitel	Tagungsband
Seiten	217-222
Publikationsstatus	Veröffentlicht - 2009
Veranstaltung	Forschungsforum der österreichischen Fachhochschulen 2009 - Fachhochschule Kärnten, Villach, Österreich Dauer: 15 Apr. 2009 → 16 Apr. 2009

Workshop

Workshop	Forschungsforum der österreichischen Fachhochschulen 2009
Land/Gebiet	Österreich
Ort	Fachhochschule Kärnten, Villach
Zeitraum	15.04.2009 → 16.04.2009

Schlagwörter

Autonome Roboter
Rescue Roboter

Zitieren

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TY - GEN

T1 - Entwicklung eines autonom agierenden Roboters für den Katastropheneinsatz

AU - Edlinger, Raimund

AU - Poelzleithner, Andreas

PY - 2009

Y1 - 2009

N2 - Die Entwicklung eines teleoperierenden Rettungsroboters, der in schwierigstem Terrain operieren soll, bildet eine Herausforderung in der mechanischen Konstruktion des Roboters, erfordert die Verwendung einer signifikanten Sensorik und Bildverarbeitung und die Entwicklung geeigneter Algorithmen für die Steuerung der eingesetzten Sensorik und Aktorik. Neben der Klassifizierung der befahrenen Untergründe, zählt auch die Lokalisierung verletzter Personen, das Überwinden schwieriger Hindernisse wie Treppen, Rampen, usw. zu den Hauptaufgaben.

AB - Die Entwicklung eines teleoperierenden Rettungsroboters, der in schwierigstem Terrain operieren soll, bildet eine Herausforderung in der mechanischen Konstruktion des Roboters, erfordert die Verwendung einer signifikanten Sensorik und Bildverarbeitung und die Entwicklung geeigneter Algorithmen für die Steuerung der eingesetzten Sensorik und Aktorik. Neben der Klassifizierung der befahrenen Untergründe, zählt auch die Lokalisierung verletzter Personen, das Überwinden schwieriger Hindernisse wie Treppen, Rampen, usw. zu den Hauptaufgaben.

KW - Autonome Roboter

KW - Rescue Roboter

KW - Autonome Roboter

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M3 - Konferenzbeitrag

SN - 9783853912850

SP - 217

EP - 222

BT - 3. Forschungsforum der österreichischen Fachhochschulen

T2 - Forschungsforum der österreichischen Fachhochschulen 2009

Y2 - 15 April 2009 through 16 April 2009

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