Einsatz einer SBRIO zur Steuerung eines Rescue-Roboters

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/TagungsbandKonferenzbeitrag

Abstract

The introduced research project deals with the development of a robot with chain drive which can also operate in the most difficult area autonomously. This requires a digital controller unit. For this robot the Single Board RIO from National Instruments is used. It is a modular controlling system which is monitoring the sensor data, controlling the actuators and execute the main tasks for planning and navigation of the robot via WLAN.
Titel in ÜbersetzungApplication of a SBRIO to control a Rescue Robot for the RoboCup 2009
OriginalspracheDeutsch
TitelVirtuelle Instrumente in der Praxis
Seitenumfang7
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2009
Veranstaltung14th 14. User and technology congress or measuring and automation technology - Fürstenfeldbruck/Germany, Deutschland
Dauer: 7 Okt. 20097 Okt. 2009
http://digital.ni.com/worldwide/germany.nsf/webevents/92ACDD7CBE2E5B2DC1256A950031B1E5?OpenDocument&node=163200_d

Konferenz

Konferenz14th 14. User and technology congress or measuring and automation technology
Land/GebietDeutschland
OrtFürstenfeldbruck/Germany
Zeitraum07.10.200907.10.2009
Internetadresse

Schlagwörter

  • Rescue-Roboter
  • Robotics
  • National Instruments
  • SBRIO

Fingerprint

Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Einsatz einer SBRIO zur Steuerung eines Rescue-Roboters“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.

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