AUTONOMER ENTMISTUNGSROBOTER mit ActiveSensFusionControl

Christian Endtmayer; Raimund Edlinger; Lukas Schlossinger; Michael Zauner; Walter Rokitansky

AUTONOMER ENTMISTUNGSROBOTER mit ActiveSensFusionControl

Christian Endtmayer, Raimund Edlinger, Lukas Schlossinger, Michael Zauner, Walter Rokitansky

Research Center Wels

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Tagungsband › Konferenzbeitrag

Abstract

Das Ziel des gemeinsamen Projektes zwischen der FH OÖ Forschungs & Entwicklungs Gmbh und der Firma Schauer war es, die Entmistung von Ställen erheblich zu verbessern. Der neu konzipierte Roboter soll die wenig flexiblen Klappenschieber ersetzen und so die Ställe noch effizienter räumen. Um die Bedienung des Roboters zu erleichtern, wurde eine Software für den PC erstellt. Das erstellte Räumprogramm wird mittels Funkverbindung zum Roboter übertragen und dort abgearbeitet. Dieses Räumprogramm gibt einen Pfad vor, der vom Roboter an die Umgebungsbedingungen angepasst wird.

Titel in Übersetzung	Autonomous robot for dunging with ActiveSensFusionControl
Originalsprache	Deutsch
Titel	Tagungsband des 7. Forschungsforums der Österreichischen Fachhochschulen
Herausgeber (Verlag)	Wissenschaftlicher Verlag Berlin Olaf Gaudig & Peter Veit GbR
ISBN (Print)	978-3-86573-709-0
Publikationsstatus	Veröffentlicht - 2013
Veranstaltung	7. Forschungsforums der Österreichischen Fachhochschulen - Dornbirn, Österreich Dauer: 3 Apr. 2013 → 4 Apr. 2013

Konferenz

Konferenz	7. Forschungsforums der Österreichischen Fachhochschulen
Land/Gebiet	Österreich
Ort	Dornbirn
Zeitraum	03.04.2013 → 04.04.2013

Schlagwörter

Autonome Roboter
Entmistungsroboter

Zitieren

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author = "Christian Endtmayer and Raimund Edlinger and Lukas Schlossinger and Michael Zauner and Walter Rokitansky",

year = "2013",

language = "Deutsch",

isbn = "978-3-86573-709-0",

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TY - GEN

T1 - AUTONOMER ENTMISTUNGSROBOTER mit ActiveSensFusionControl

AU - Endtmayer, Christian

AU - Edlinger, Raimund

AU - Schlossinger, Lukas

AU - Zauner, Michael

AU - Rokitansky, Walter

PY - 2013

Y1 - 2013

N2 - Das Ziel des gemeinsamen Projektes zwischen der FH OÖ Forschungs & Entwicklungs Gmbh und der Firma Schauer war es, die Entmistung von Ställen erheblich zu verbessern. Der neu konzipierte Roboter soll die wenig flexiblen Klappenschieber ersetzen und so die Ställe noch effizienter räumen. Um die Bedienung des Roboters zu erleichtern, wurde eine Software für den PC erstellt. Das erstellte Räumprogramm wird mittels Funkverbindung zum Roboter übertragen und dort abgearbeitet. Dieses Räumprogramm gibt einen Pfad vor, der vom Roboter an die Umgebungsbedingungen angepasst wird.

AB - Das Ziel des gemeinsamen Projektes zwischen der FH OÖ Forschungs & Entwicklungs Gmbh und der Firma Schauer war es, die Entmistung von Ställen erheblich zu verbessern. Der neu konzipierte Roboter soll die wenig flexiblen Klappenschieber ersetzen und so die Ställe noch effizienter räumen. Um die Bedienung des Roboters zu erleichtern, wurde eine Software für den PC erstellt. Das erstellte Räumprogramm wird mittels Funkverbindung zum Roboter übertragen und dort abgearbeitet. Dieses Räumprogramm gibt einen Pfad vor, der vom Roboter an die Umgebungsbedingungen angepasst wird.

KW - Autonome Roboter

KW - Entmistungsroboter

KW - Autonome Roboter

KW - Entmistungsroboter

M3 - Konferenzbeitrag

SN - 978-3-86573-709-0

BT - Tagungsband des 7. Forschungsforums der Österreichischen Fachhochschulen

PB - Wissenschaftlicher Verlag Berlin Olaf Gaudig & Peter Veit GbR

T2 - 7. Forschungsforums der Österreichischen Fachhochschulen

Y2 - 3 April 2013 through 4 April 2013

ER -