BF-EYECO - Eye-Tracking Enhanced CObotics

Im Bereich der manuellen Fertigung stellt die Interaktion zwischen Menschen und Robotern eine erhebliche Herausforderung dar. Kollaborative Roboter ("Cobots") dienen der physischen und kognitiven Unterstützung des Personals. Diese Cobots sind in der Regel für bestimmte, wiederkehrende Aufgaben programmiert oder werden manuell gesteuert. Für komplexere Interaktionen ist jedoch spezifisches Fachwissen nötig. Obwohl die Programmierung von Cobots im Vergleich zu herkömmlichen Industrierobotern einfacher ist, kann das Einlernen komplizierter Szenarien zeitintensiv und fehleranfällig sein. Aktuelle Studien bieten vielversprechende Ansätze für Mensch-Roboter Kollaboration, beispielsweise durch Eyetracking.
Das Projekt EYECO hat das Ziel, intuitive Formen der Mensch-Roboter-Kollaboration zu untersuchen. Geplant ist die Entwicklung eines Prototypen, der durch Blick- und Sprachsteuerung die Handhabung und Programmierung von Robotern erleichtert. Wir wollen dadurch neue Möglichkeiten in den Bereichen Barrierefreiheit, Benutzerfreundlichkeit, Flexibilität und Sicherheit aufzeigen. Der Prototyp soll in realitätsnahen Umgebungen getestet und evaluiert werden. Die Ergebnisse werden in Journalen/Konferenzbeiträgen publiziert und im Digispace (Campus Steyr) und im Center for Smart Manufacturing (Wels) ausgestellt. Wir erhoffen uns dadurch einen Fortschritt in der Mensch-Maschine-Kollaboration mithilfe modernster Visualisierungs- und Sensortechnologien.