Publikationen

Publikationen pro Jahr 1992 1995 2009 2014 2015 2016 2017 2018 2021 2024

• 31 Artikel
• 25 Konferenzbeitrag
• 11 Abstract
• 4 Papier
• 6 Mehr
  • 1 Buch
  • 1 Kapitel
  • 1 Kommentar/Debatte
  • 1 Sonstiger Beitrag
  • 1 Habilitation
  • 1 Arbeits- und Diskussionspapier

Publikationen pro Jahr

Publikationen pro Jahr

Suchergebnisse

• 2018

  A modified Newmark method for the numerical simulation of rigid body rotations with Euler Parameters

  Sherif, K., Steiner, W. & Nachbagauer, K., 2018.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract

• A new gradient based method for solving time optimal control problems in multibody dynamics

  Oberpeilsteiner, S., Lauß, T., Eichmeir, P. & Steiner, W., 2018.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract

• Parameter Identification in Multibody Systems in Frequency Domain using Adjoint Fourier Coefficients

  Nachbagauer, K., Oberpeilsteiner, S., Lauß, T. & Steiner, W., 2018.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract
• 2017

  Inverse Dynamics Toolbox for Multibody System Simulations

  Nachbagauer, K., Lauß, T., Oberpeilsteiner, S. & Steiner, W., 2017.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract

• Inverse Dynamics Toolbox for Parameter Identification in Frequency Domain using Adjoint Fourier Coefficients

  Nachbagauer, K., Oberpeilsteiner, S., Lauß, T. & Steiner, W., 2017, S. 1-2.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract

  • Parameter Identification 100%
  • Fourier Coefficients 100%
  • Inverse Dynamics 100%
  • Multibody System 100%
  • Frequency Domain 100%
• 2016

  Numerical Correction of the Mathematical Constraint when using Euler Parameters as Orientation Description in Multibody Systems

  Nachbagauer, K., Sherif, K. & Steiner, W., 2016.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract

• On the Numerical Violation of the Mathematical Constraint when using Unit Quaternions as Orientation Parametrization in Multibody Systems

  Nachbagauer, K., Sherif, K. & Steiner, W., 2016.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract

• Optimal Input Design for Multibody Systems

  Oberpeilsteiner, S., Lauß, T., Steiner, W. & Nachbagauer, K., 2016.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract

• The Discrete Adjoint Method for Multibody Systems

  Lauß, T., Oberpeilsteiner, S., Steiner, W. & Nachbagauer, K., 2016.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract
• 2015

  Gradient Computation using the Adjoint Method applied for Parameter Identification and Optimal Control Problems in Multibody Dynamics

  Nachbagauer, K., Oberpeilsteiner, S. & Steiner, W., 2015.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract
• 2014

  The adjoint method for solving typical optimization problems in multibody dynamics

  Nachbagauer, K., Oberpeilsteiner, S. & Steiner, W., 2014.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract