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Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
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MOBES - Mobiler Erdstallscanner
Edlinger, R. (Leitende(r) Forscher/-in)
01.02.2025 → 30.06.2026
Projekt: Forschungsprojekt
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MARK - RRT-Roboto-Racing Team
Rokitansky, W. (Leitende(r) Forscher/-in), Penkner, T. (Weitere Forschende) & Edlinger, R. (Weitere Forschende)
01.10.2007 → …
Projekt: Forschungsprojekt
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Autility - Automated utility vehicle for transportation and work processes
Froschauer, R. F. (Leitende(r) Forscher/-in), Neubauer, M. (Weitere Forschende), Hörandner, L. (Weitere Forschende), Schildorfer, W. (Weitere Forschende), Zauner, M. (Weitere Forschende), Edlinger, R. (CoPI) & Brunner, M. (Weitere Forschende)
01.10.2018 → 30.09.2021
Projekt: Forschungsprojekt
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autoBAHN2020
Stadlmann, B. (Leitende(r) Forscher/-in), Widmann, R. (Weitere Forschende), Penkner, T. (Weitere Forschende), Edlinger, R. (Weitere Forschende), Schneider, G. R. (Weitere Forschende) & Grünberger, S. (Weitere Forschende)
01.09.2015 → 31.08.2018
Projekt: Forschungsprojekt
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ENRO - Entmistungsroboter
Edlinger, R. (Leitende(r) Forscher/-in)
01.10.2011 → 30.09.2013
Projekt: Forschungsprojekt
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AI-driven topology-optimized modular robotic arm design for legged robots
Edlinger, R. & Nüchter, A., 14 März 2025, S. 1-3. 3 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Poster › Begutachtung
Open AccessDatei3 Downloads (Pure) -
AI for Fast Object Learning, Detection, and 3D Localization in a Multi-layered Map for an Intuitive User-Interface
Edlinger, R., Nüchter, A. & Preiss, S., 20 Sep. 2025, S. 1-3. 3 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Papier › Begutachtung
Open AccessDatei3 Downloads (Pure) -
Digital Twin for Analog Mars Missions: Investigating Local Positioning Alternatives for GNSS-Denied Environments
Edlinger, R., Nüchter, A., Reimeir, B., Leininger, A. & Grömer, G., 24 Juli 2025, in: Sensors. 25, 15, 4615.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access1 Zitat (Scopus) -
Evaluation of the Geometric Accuracy of LiDAR and Camera Sensors in Narrow Underground Structures
Edlinger, R. & Niel, K., 1 Feb. 2025, S. 117-1 - 117-11. 11 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Papier › Begutachtung
Open Access -
Robust Mobility and Manipulation for Flexible and Modular Robot Assistants
Edlinger, R., 25 Juni 2025, Universität Würzburg, Graduate Schools. 236 S.Publikation: Typen von Abschlussarbeiten › Dissertation
Open Access
Auszeichnungen
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2nd place RoboCup German Open und Winner of Best in Class Dexterity
Edlinger, R. (Empfänger*in), 2 Juni 2023
Auszeichnung
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2nd place RoboCup German Open und Winner of Best in Class Dexterity and Best in Class Mobility
Edlinger, R. (Empfänger*in), 16 März 2025
Auszeichnung
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2nd place RoboCup Rescue League German Open 2015
Edlinger, R. (Empfänger*in), 26 Apr. 2015
Auszeichnung
Wissenschaftliche Tätigkeiten
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Ergebnisse der 3D Vermessung des Erdstalls von Unterstetten
Edlinger, R. (Redner*in) & Niel, K. (Redner*in)
17 Okt. 2025Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Geladener Gastvortrag
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ÖBFV Führungsseminar (Lebring) - Digitalisierung und Robotik
Edlinger, R. (Redner*in)
22 Sep. 2022Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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ÖBFV Führungsseminar (Linz) - Digitalisierung und Robotik
Edlinger, R. (Redner*in)
3 März 2022Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Adaptable Sensor Concept and Improved Operator Support for Safe Exploration
Edlinger, R. (Redner*in)
31 Aug. 2021Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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