Publikationen

Publikationen pro Jahr 2008 2009 2011 2013 2015 2016 2019 2019

• 16 Konferenzbeitrag
• 5 Arbeits- und Diskussionspapier
• 1 Artikel

Publikationen pro Jahr

Publikationen pro Jahr

Suchergebnisse

• 2019

  Hazmat label recognition and localization for rescue robots in disaster scenarios

  Edlinger, R., Zauner, M. & Zauner, G., 13 Jän. 2019, IS&T Electronic Imaging 2019. 7 Aufl. Band 2019. (IS and T International Symposium on Electronic Imaging Science and Technology).

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  • Rescue Robot 100%
  • Disaster Scenarios 100%
  • Label Recognition 100%
  • Hazardous Materials 100%
  • Label Localization 100%
  5 Zitate (Scopus)

• Towards a flexible industrial robot system architecture

  Edlinger, R., Leimer, L., Zauner, M. & Froschauer, R. F., 1 Juni 2019, Proceedings of the Joint ARW & OAGM Workshop 2019. University of Applied Sciences Upper Austria, Campus Steyr, S. 60 - 64 5 S.

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• 2018

  STANDARDTESTMETHODEN FÜR ROBOTER IM KATASTORPHENEINSATZ

  Edlinger, R. & Zauner, M., 22 Nov. 2018, Konferenz der Mechatronik Plattform Österreich 2018: Autonome mechatronische Systeme. S. 18-19 2 S.

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• 2016

  A Holonomic Robot for Rescue Applications

  Edlinger, R., Zauner, M. & Rokitansky, W., 2016, 1st OAGM-ARW Joint Workshop Vision Meets Robotics.

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  • Mobile Robot 100%
  • Holonomic Robot 100%
  • Rescue Application 100%
  • Robot 100%
  • Space Exploration 100%

• Low Cost Remote Control for SAR Applications

  Zauner, M., Edlinger, R. & Rokitansky, W., 2016, 1st OAGM-ARW Joint Workshop Vision Meets Robotics.

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  • Operator Basis 100%
  • Remote Control 100%
  • SAR Applications 100%
  • Control Element 100%
  • Robot 100%

• New Algorithm to Speed up the Computation of a Visibility Graph

  Zauner, M., Edlinger, R. & Rokitansky, W., 2016, 1st OAGM-ARW Joint Workshop Vision Meets Robotics.

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  • Visibility Graph 100%
  • Speed-up 100%
  • B&B Algorithm 40%
  • Posters 20%
  • Time Measurement 20%
• 2015

  RoboCupRescue 2015 - Robot League Team RRT-Team

  Zauner, M., Rokitansky, W. & Edlinger, R., 2015, RoboCup 2015 Symposium.

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  • Universities of Applied Sciences 100%
  • Upper Austria 100%
  • Novel Mechanism 100%
  • Tion 100%
  • Drive System 100%

• Roboterbewerbe als Motivator für zukünftige Wissenschaftler

  Zauner, M., Edlinger, R. & Rokitansky, W., 2015, Sensorik & Algorithmik in der Robotertechnik. S. 29-30

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Tagungsband › Konferenzbeitrag

• Roboter zur Unterstützung von Rettungskräften

  Edlinger, R., Zauner, M. & Rokitansky, W., 2015, Sensorik & Algorithmik in der Robotertechnik. S. 17-18

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• 2013

  AUTONOMER ENTMISTUNGSROBOTER mit ActiveSensFusionControl

  Endtmayer, C., Edlinger, R., Schlossinger, L., Zauner, M. & Rokitansky, W., 2013, Tagungsband des 7. Forschungsforums der Österreichischen Fachhochschulen. Wissenschaftlicher Verlag Berlin Olaf Gaudig & Peter Veit GbR

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Tagungsband › Konferenzbeitrag

• INTELLIGENT MOBILITY - New Approach of Robot Mobility Systems for Rescue Scenarios

  Edlinger, R., Zauner, M. & Rokitansky, W., 2013, 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013. 5 S. 6719318. (2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013).

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Tagungsband › Konferenzbeitrag

  • Mobile Robot 100%
  • Rescue Scenario 100%
  • Mobility System 100%
  • Robot Mobility 100%
  • Robot 100%
  2 Zitate (Scopus)

• RRTLAN - A real-time robot communication protocol stack with multi threading option

  Zauner, M., Edlinger, R. & Rokitansky, W., 2013, 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013. 5 S. 6719319. (2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2013).

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  • Control System 100%
  • Communication Protocol 100%
  • Human-robot Communication 100%
  • Protocol Stack 100%
  • Robot 100%
  7 Zitate (Scopus)
• 2011

  A modular and scalable electronic system for mobile and autonomous robots

  Zauner, M. & Edlinger, R., 2011, Research and Education in Robotics, EUROBOT 2010 - International Conference, Revised Selected Papers. S. 193-200 8 S. (Communications in Computer and Information Science; Band 156 CCIS).

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Tagungsband › Konferenzbeitrag › Begutachtung

  • Electronic System 100%
  • Mobile Robot 100%
  • Autonomous Robots 100%
  • Robot 100%
  • Scientific Disciplines 50%
  1 Zitat (Scopus)

• Electronic Platform for Small Robots in Education

  Zauner, M., Edlinger, R. & Rokitansky, W., 2011, 2nd International Conference on Robotics in Education. S. 125-128

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Tagungsband › Konferenzbeitrag

  • Robotics 100%
  • Robots in Education 100%
  • Electronic Platform 100%
  • Small Robots 100%
  • Robot 100%

• Mechanical design and system architecture of a tracked vehicle robot for urban search and rescue operations

  Edlinger, R. & Zauner, M., 2011, Research and Education in Robotics, EUROBOT 2010 - International Conference, Revised Selected Papers. Springer, S. 46-56 11 S. (Communications in Computer and Information Science; Band 156 CCIS).

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Tagungsband › Konferenzbeitrag › Begutachtung

  • System Architecture 100%
  • Mechanical Systems 100%
  • Search Operation 100%
  • Rescue Operations 100%
  • Urban Search-and-rescue 100%
  7 Zitate (Scopus)

• Wheeled Mobile Autonomous Robot for Eurobot 2011

  Edlinger, R., Zauner, M. & Rokitansky, W., 2011, 2nd International Conference on Robotics in Education. S. 147-150

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Tagungsband › Konferenzbeitrag

  • Autonomous Mobile Robots 100%
  • Eurobot 100%
  • Robot 100%
  • autonomous mobile robot 100%
  • Vision System 50%
• 2010

  ROBOT EXPLORATION CONTROLLED BY MODULAR ELECTRONIC SYSTEM WITH COMMUNICATION TO THE 2D-MAPPING

  Edlinger, R. & Zauner, M., Dez. 2010, in: Österreichische Computer Gesellschaft. 36, 2010, 7 S.

  Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel

  • Electronic System 100%
  • Modular Electronics 100%
  • 2D Mapping 100%
  • Robot Exploration 100%
  • Robot 100%
• 2009

  Konzept und Programmierung der Pfadplanung und Strategie eines Roboters für die EUROBOT

  Zauner, M., 2009, (Angenommen/Im Druck) 36 S.

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• Modulares und skalierbares elektronisches System für autonome Roboter

  Zauner, M., 2009, (Angenommen/Im Druck) 136 S.

  Publikation: Arbeitspapier › Arbeits- und Diskussionspapier

• RoboCup Rescue 2009 - Robot League Team: RoboRescue Team FH Wels - Team Description Paper

  Edlinger, R., Poelzleithner, A., Rokitansky, W., Zauner, M., Fahringer, B., Hieslmair, J., Fink, T., Hatheier, T. & Kneidinger, H., 2009, Springer, 14 S.

  Publikation: Arbeitspapier › Arbeits- und Diskussionspapier

  • Upper Austria 100%
  • Novel Mechanism 100%
  • Rescue Robot 100%
  • Drive System 100%
  • Robotic Arm 100%

• Temples of Atlantis: Pilot-Study RoboRacingTeam Austria

  Zauner, M., 2009, (Angenommen/Im Druck) 30 S.

  Publikation: Arbeitspapier › Arbeits- und Diskussionspapier
• 2008

  Mission to Mars: Pilot Study RoboRacingTeam Austria

  Edlinger, R. & Zauner, M., 2008, (Angenommen/Im Druck) 45 S.

  Publikation: Arbeitspapier › Arbeits- und Diskussionspapier