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- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
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VRoboCoop - Vertrauensvolle Mensch-Roboter Kollaboration
Froschauer, R. F. (Leitende(r) Forscher/-in), Nachbagauer, K. (CoPI), Schichl, T. (Weitere Forschende), Buchner, L. (Weitere Forschende), Zallinger, P. M. (Weitere Forschende) & Straßl, O. (Weitere Forschende)
01.04.2024 → 31.12.2028
Projekt: Forschungsprojekt
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B&R Smart Factory 2020
Froschauer, R. F. (Leitende(r) Forscher/-in), Widmann, R. (Weitere Forschende), Buchner, L. (Weitere Forschende) & Spitzer, F. (Weitere Forschende)
01.11.2017 → 31.10.2019
Projekt: Forschungsprojekt
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Identification of an Approach for the Execution of Skill-Based Domain-Specific Languages in the Area of Human-Robot Collaboration
Buchner, L., Zallinger, P. M., Nachbagauer, K., Zoitl, A. & Froschauer, R. F., 2025, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung).Publikation: Konferenzbeitrag › Papier › Begutachtung
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Showcase Of An Optimal Control Problem In Robotics For Integrating The System Matrices From A Multibody Simulation Code To Generate Adjoint Gradients For Optimization
Nachbagauer, K., Zallinger, P. M., Buchner, L. & Froschauer, R. F., 2025. 2 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract › Begutachtung
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Towards a Skill-Based Framework for User-Centric QoS-Based Orchestration of Human-Robot Collaboration Workflows
Buchner, L., Zallinger, P. M., Nachbagauer, K., Zoitl, A. & Froschauer, R. F., 21 Okt. 2025, 2025 IEEE 30th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2025 - Proceedings. Almeida, L., Indria, M., de Sousa, M., Visioli, A., Ashjaei, M. & Santos, P. (Hrsg.). (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Tagungsband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Trustworthy Human-Robot Collaboration programming using a Gantt chart-based Domain-Specific Modeling Language
Buchner, L., Zallinger, P. M., Nachbagauer, K., Zoitl, A. & Froschauer, R. F., 23 Sep. 2025, 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2025. IEEE, S. 845-850 6 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Tagungsband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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VRoboCoop – Proactive Human-Robot Collaboration Path Planning by Integrating Human Kinematics into Workflow Modeling
Buchner, L., Zallinger, P. M., Nachbagauer, K. & Froschauer, R. F., 16 Okt. 2024, 2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2024. Facchinetti, T., Cenedese, A., Bello, L. L., Vitturi, S., Sauter, T. & Tramarin, F. (Hrsg.). IEEE, 4 S. (IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Tagungsband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
3 Zitate (Scopus)
Wissenschaftliche Tätigkeiten
- 4 Vortrag
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Trustworthy Human-Robot Collaboration programming using a Gantt chart-based Domain-Specific Modeling Language
Buchner, L. (Redner*in)
19 Sep. 2025Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Towards a Skill-Based Framework for User-Centric QoS-Based Orchestration of Human-Robot Collaboration Workflows
Buchner, L. (Redner*in)
12 Sep. 2025Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Identification of an Approach for the Execution of Skill-Based Domain-Specific Languages in the Area of Human-Robot Collaboration
Buchner, L. (Redner*in)
14 Juli 2025Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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VRoboCoop – Proactive Human-Robot Collaboration Path Planning by Integrating Human Kinematics into Workflow Modeling
Buchner, L. (Redner*in)
11 Sep. 2024Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag