Wissenschaftliche Tätigkeiten

Aktivitäten pro Jahr 2013 2017 2018 2020 2021 2022 2023 2024

• 26 Vortrag
• 6 Organisation einer Konferenz, einem Workshop
• 6 Geladener Gastvortrag
• 3 Sonstige
• 6 Mehr
  • 2 Komiteemitglied
  • 1 Teilnahme an einer Konferenz, einem Workshop
  • 1 Herausgebertätigkeit
  • 1 Begutachtung von Publikationen
  • 1 Netzwerkmitglied

Aktivitäten pro Jahr

Suchergebnisse

• Adjoint Gradient Approach for Time-Optimal Control Problems

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  4 Mai 2023

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• Posterpräsentation: Digital Twin in Mechatronics

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  4 Mai 2023

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• Combined Optimal Control and Design of Flexible Multibody Systems

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  2023

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• Adjoint Gradient Approach for Time-Optimal Control Problems

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  19 Mai 2022

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• The adjoint method for efficient gradient computation in typical optimization problems

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  31 März 2022

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• An Efficient Algorithm for SolvingTime Optimal Control Problemsin Multibody Dynamics

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  15 Dez. 2021

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• Discrete Adjoint Method via Symplectic Integration

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  19 Feb. 2020

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• Optimal Control for Minimizing Generalized Joint Reaction Forces in Multibody Systems using the Adjoint Method

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  7 Feb. 2020

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• A similarity transformation leading to an exact transfer matrix for the composite beam-column with refined zigzag kinematics: A benchmark example

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  2 Sep. 2019

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• On a similarity transformation based on a Jordan Decomposition leading to an exact transfer matrix for a composite beam structure with refined Zigzag kinematics

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  22 Feb. 2019

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• Optimale Steuerung von flexiblen Mehrkörpersystemen mit ANCF

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  27 Sep. 2018

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• Optimal Control of Flexible Multibody Systems using the Adjoint Method

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  25 Juni 2018

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• A modified Newmark method for the numerical simulation of rigid body rotations with Euler Parameters

  Sherif, K. (Redner*in) & Nachbagauer, K. (Redner*in)

  25 Juni 2018

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• Parameter Identification in Multibody Systems in Frequency Domain using Adjoint Fourier Coefficients

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  21 März 2018

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• Inverse Dynamics Toolbox for Parameter Identification in Frequency Domain Using Adjoint Fourier Coefficients

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  7 Aug. 2017

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• A new Software for Solving Inverse Problems in Multibody Dynamics

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  21 Juni 2017

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• Numerical Correction of the Mathematical Constraint when using Euler Parameters as Orientation Description in Multibody Systems

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  8 Aug. 2016

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• On the Numerical Violation of the Mathematical Constraint when using Unit Quaternions as Orientation Parametrization in Multibody Systems

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  1 Juni 2016

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• Gradient Computation using the Adjoint Method applied for Parameter Identification and Optimal Control Problems in Multibody Dynamics

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  22 Juli 2015

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• A New Multibody Simulation Research Code – FreeDyn

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  30 Juni 2015

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• The Potential of the Adjoint Method for Solving Optimization Problems in Multibody Dynamics

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  8 Apr. 2015

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• Advances in Multibody Dynamics

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  2 Dez. 2014

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• FreeDyn – A Multibody Simulation Research Code

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  23 Juli 2014

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• The Use of the Adjoint Method for Solving Typical Optimization Problems in Multibody Dynamics

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  30 Juni 2014

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• Higher Mechanics: Advanced Multibody Dynamics

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  17 Dez. 2013

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag

• Development of shear and cross section deformable beam finite elements applied to multibody dynamics problems

  Nachbagauer, K. (Redner*in)

  2 Sep. 2013

  Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag