Aktivitäten pro Jahr
Wissenschaftliche Tätigkeiten
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Suchergebnisse
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Springer (Herausgeber (Verlag))
Nachbagauer, K. (Vorsitzende des Programmkomitees) & Held, A. (Mitglied des Programmkomitees)
8 Jän. 2024Aktivität: Begutachtung von Publikationen und Herausgebertätigkeiten › Herausgebertätigkeit
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Adjoint Gradient Approach for Time-Optimal Control Problems
Nachbagauer, K. (Redner*in)
4 Mai 2023Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Posterpräsentation: Digital Twin in Mechatronics
Nachbagauer, K. (Redner*in)
4 Mai 2023Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Optimal Control of Highly Flexible Robots
Nachbagauer, K. (Redner*in)
3 Mai 2023Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Geladener Gastvortrag
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Combined Optimal Control and Design of Flexible Multibody Systems
Nachbagauer, K. (Redner*in)
2023Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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IUTAM-Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems Adjoint Methods, Alternatives, and Beyond
Nachbagauer, K. (Organisator*in)
18 Juli 2022 → 22 Juli 2022Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation einer Konferenz, einem Workshop
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Adjoint Gradient Approach for Time-Optimal Control Problems
Nachbagauer, K. (Redner*in)
19 Mai 2022Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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The adjoint method for efficient gradient computation in typical optimization problems
Nachbagauer, K. (Redner*in)
31 März 2022Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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GAMM Fachausschuss Dynamik und Regelungstechnik (Externe Organisation)
Nachbagauer, K. (Vorsitzende)
2022 → …Aktivität: Mitgliedschaft › Komiteemitglied
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An Efficient Algorithm for SolvingTime Optimal Control Problemsin Multibody Dynamics
Nachbagauer, K. (Redner*in)
15 Dez. 2021Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Optimal Control for Minimizing Generalized Joint Reaction Forces in Multibody Systems using the Adjoint Method
Nachbagauer, K. (Redner*in)
28 Juni 2021 → 2 Juli 2021Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Geladener Gastvortrag
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Digital Twin in Mechatronics
Nachbagauer, K. (Redner*in)
25 Juni 2021Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Geladener Gastvortrag
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The adjoint method for efficient gradient computation in typical optimization problems
Nachbagauer, K. (Redner*in)
28 Mai 2021Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Geladener Gastvortrag
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Journal of Multibody System Dynamics (Externe Organisation)
Nachbagauer, K. (Mitglied)
2021 → 2022Aktivität: Mitgliedschaft › Komiteemitglied
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ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE
Nachbagauer, K. (Vorsitzende)
16 Aug. 2020 → 19 Aug. 2020Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation einer Konferenz, einem Workshop
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Discrete Adjoint Method via Symplectic Integration
Nachbagauer, K. (Redner*in)
19 Feb. 2020Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Optimal Control for Minimizing Generalized Joint Reaction Forces in Multibody Systems using the Adjoint Method
Nachbagauer, K. (Redner*in)
7 Feb. 2020Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Technical University of Munich (Externe Organisation)
Nachbagauer, K. (Vorsitzende)
2020 → 2023Aktivität: Mitgliedschaft › Netzwerkmitglied
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A similarity transformation leading to an exact transfer matrix for the composite beam-column with refined zigzag kinematics: A benchmark example
Nachbagauer, K. (Redner*in)
2 Sep. 2019Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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On a similarity transformation based on a Jordan Decomposition leading to an exact transfer matrix for a composite beam structure with refined Zigzag kinematics
Nachbagauer, K. (Redner*in)
22 Feb. 2019Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Mehrkörperdynamik Workshop TU Hamburg und FH Wels
Nachbagauer, K. (Organisator*in)
27 Sep. 2018 → 28 Sep. 2018Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation einer Konferenz, einem Workshop
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Optimale Steuerung von flexiblen Mehrkörpersystemen mit ANCF
Nachbagauer, K. (Redner*in)
27 Sep. 2018Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Adjoint Method for Optimal Control of Multibody Systems including ANCF for Flexible Bodies
Nachbagauer, K. (Redner*in)
19 Juli 2018Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Geladener Gastvortrag
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Optimal Control of Flexible Multibody Systems using the Adjoint Method
Nachbagauer, K. (Redner*in)
25 Juni 2018Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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A modified Newmark method for the numerical simulation of rigid body rotations with Euler Parameters
Sherif, K. (Redner*in) & Nachbagauer, K. (Redner*in)
25 Juni 2018Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Parameter Identification in Multibody Systems in Frequency Domain using Adjoint Fourier Coefficients
Nachbagauer, K. (Redner*in)
21 März 2018Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM)
Nachbagauer, K. (Vorsitzende)
19 März 2018 → 23 März 2018Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation einer Konferenz, einem Workshop
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89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM) (Veranstaltung)
Nachbagauer, K. (Gutachter*in)
19 März 2018 → 23 März 2018Aktivität: Begutachtung von Publikationen und Herausgebertätigkeiten › Begutachtung von Publikationen
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Inverse Dynamics Toolbox for Parameter Identification in Frequency Domain Using Adjoint Fourier Coefficients
Nachbagauer, K. (Redner*in)
7 Aug. 2017Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Software Tools for Computational Dynamics
Nachbagauer, K. (Organisator*in)
7 Aug. 2017 → 8 Aug. 2017Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation einer Konferenz, einem Workshop
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IDETC/CIE MSNDC, 14th Int. Conf. on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Nachbagauer, K. (Vorsitzende)
6 Aug. 2017 → 9 Aug. 2017Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation einer Konferenz, einem Workshop
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A new Software for Solving Inverse Problems in Multibody Dynamics
Nachbagauer, K. (Redner*in)
21 Juni 2017Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Numerical Correction of the Mathematical Constraint when using Euler Parameters as Orientation Description in Multibody Systems
Nachbagauer, K. (Redner*in)
8 Aug. 2016Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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On the Numerical Violation of the Mathematical Constraint when using Unit Quaternions as Orientation Parametrization in Multibody Systems
Nachbagauer, K. (Redner*in)
1 Juni 2016Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Euler Parametrisierung in der Mehrkörperdynamik und die Auswirkungen in der Zeitintegration
Nachbagauer, K. (Redner*in)
5 Apr. 2016Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Geladener Gastvortrag
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Gradient Computation using the Adjoint Method applied for Parameter Identification and Optimal Control Problems in Multibody Dynamics
Nachbagauer, K. (Redner*in)
22 Juli 2015Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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A New Multibody Simulation Research Code – FreeDyn
Nachbagauer, K. (Redner*in)
30 Juni 2015Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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The Potential of the Adjoint Method for Solving Optimization Problems in Multibody Dynamics
Nachbagauer, K. (Redner*in)
8 Apr. 2015Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Advances in Multibody Dynamics
Nachbagauer, K. (Redner*in)
2 Dez. 2014Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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FreeDyn – A Multibody Simulation Research Code
Nachbagauer, K. (Redner*in)
23 Juli 2014Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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The Use of the Adjoint Method for Solving Typical Optimization Problems in Multibody Dynamics
Nachbagauer, K. (Redner*in)
30 Juni 2014Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Higher Mechanics: Advanced Multibody Dynamics
Nachbagauer, K. (Redner*in)
17 Dez. 2013Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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2nd ECCOMAS Young Investigators Conference
Nachbagauer, K. (Teilnehmer)
2 Sep. 2013 → 6 Sep. 2013Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Teilnahme an einer Konferenz, einem Workshop
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Development of shear and cross section deformable beam finite elements applied to multibody dynamics problems
Nachbagauer, K. (Redner*in)
2 Sep. 2013Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag