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Projekte
- 1 Abgeschlossen
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MKS 2020 - Inverse Dynamik und optimale Steuerung von Mehrkörpersystemen
01.01.2013 → 31.12.2014
Projekt: Forschungsprojekt
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A Gradient-Based Computation of Time Optimal Bang-Bang Controls
Eichmeir, P., Nachbagauer, K. & Steiner, W., Dez. 2021, S. 235-236.Publikation: Konferenzbeitrag › Papier › Begutachtung
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An Efficient Algorithm for Solving Time Optimal Control Problems in Multibody Dynamics
Eichmeir, P., Steiner, W. & Nachbagauer, K., Dez. 2021, Proceedings of the 10th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS, December 12 - 15, 2021. S. 172-173Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Tagungsband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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On the Role of Adjoint Gradients in Time-Optimal Control Problems under Final Constraints
Lichtenecker, D., Eichmeir, P. & Nachbagauer, K., Dez. 2021, S. 225-226.Publikation: Konferenzbeitrag › Papier › Begutachtung
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The adjoint method for time-optimal control problems
Eichmeir, P., Lauß, T., Oberpeilsteiner, S., Nachbagauer, K. & Steiner, W., 1 Feb. 2021, in: Journal of computational and nonlinear dynamics. 16, 2, 12 S., 021003.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access3 Zitate (Scopus) -
Time-Optimal Control of a Moon Landing – Ascent, Descent, and Abort
Eichmeir, P., Nachbagauer, K. & Steiner, W., März 2021.Publikation: Konferenzbeitrag › Papier › Begutachtung
Prämien
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Nominiert für den Finaleinzug zum ECCOMAS PhD-Award 2012
Nachbagauer, Karin (Empfänger*in), 2012
Auszeichnung: Ehrung
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OÖ Forscherinnen-Award 2013 in der Kategorie Sonderpreis Jungforscherin
Nachbagauer, Karin (Empfänger*in), 2013
Auszeichnung
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Talentförderungsprämie des Landes Oberösterreich in der Kategorie Wissenschaften,
Nachbagauer, Karin (Empfänger*in), 2013
Auszeichnung: Stipendium
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“Best Paper Award for outstanding level of academic achievements and scientific content”
Nachbagauer, Karin (Empfänger*in), 2011
Auszeichnung
Wissenschaftliche Tätigkeiten
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An Efficient Algorithm for SolvingTime Optimal Control Problemsin Multibody Dynamics
Karin Nachbagauer (Redner*in)
15 Dez. 2021Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Optimal Control for Minimizing Generalized Joint Reaction Forces in Multibody Systems using the Adjoint Method
Karin Nachbagauer (Redner*in)
28 Juni 2021 → 2 Juli 2021Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Geladener Gastvortrag
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The adjoint method for efficient gradient computation in typical optimization problems
Karin Nachbagauer (Redner*in)
28 Mai 2021Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Geladener Gastvortrag
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Digital Twin in Mechatronics
Karin Nachbagauer (Redner*in)
25 Juni 2021Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Geladener Gastvortrag
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Discrete Adjoint Method via Symplectic Integration
Karin Nachbagauer (Redner*in)
19 Feb. 2020Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag