Projekte pro Jahr
Fingerprint
Ergründen Sie die Forschungsthemen, in denen Karin Nachbagauer aktiv ist. Diese Themenbezeichnungen stammen aus den Werken dieser Person. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
- 1 Ähnliche Profile
Kooperationen und Spitzenforschungsbereiche der letzten fünf Jahre
Jüngste externe Zusammenarbeit auf Länder-/Gebietsebene. Tauchen Sie ein in Details, indem Sie auf die Punkte klicken, oder:
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VRoboCoop - Vertrauensvolle Mensch-Roboter Kollaboration
Froschauer, R. F. (Leitende(r) Forscher/-in), Nachbagauer, K. (CoPI), Schichl, T. (Weitere Forschende), Buchner, L. (Weitere Forschende) & Zallinger, P. M. (Weitere Forschende)
01.04.2024 → 31.12.2028
Projekt: Forschungsprojekt
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IOMMS - Innovative Optimierungsmethoden für Mehrkörpersysteme
Steiner, W. (Leitende(r) Forscher/-in), Nachbagauer, K. (CoPI) & Eichmeir, P. (Weitere Forschende)
01.12.2023 → 30.11.2026
Projekt: Forschungsprojekt
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MKS 2020 - Inverse Dynamik und optimale Steuerung von Mehrkörpersystemen
Steiner, W. (Leitende(r) Forscher/-in) & Nachbagauer, K. (Weitere Forschende)
01.01.2013 → 31.12.2014
Projekt: Forschungsprojekt
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The Use of Slack Variables in the Adjoint Method Handling Inequality Constraints in Optimal Control and the Application to Tumor Drug Dosage
Eichmeir, P., Nachbagauer, K. & Steiner, W., 1 März 2025, in: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 20, 2, 10 S., 021004.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
A discrete adjoint gradient approach for equality and inequality constraints in dynamics
Lichtenecker, D. & Nachbagauer, K., Mai 2024, in: Multibody System Dynamics. 61, 1, S. 103-130 28 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access4 Zitate (Scopus) -
Digital Twin of a Tribology Test Bench: The Adjoint Gradient Computation for Parameter Identification
Nachbagauer, K., Eichmeir, P., Jech, M. & Vorlaufer, G., 2024, Proceeedings of 3rd International Symposium on Industrial Engineering and Automation, June 19-21, 2024. Bozen-Bolzano, Italy, 2 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Tagungsband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Discrete adjoint method for variational integration of constrained ODEs and its application to optimal control of geometrically exact beam dynamics
Schubert, M., Sato Martin de Almagro, R. T., Nachbagauer, K., Ober-Blöbaum, S. & Leyendecker, S., März 2024, in: Multibody System Dynamics. 60, 3, S. 447-474 28 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access7 Zitate (Scopus) -
On the Usage of Analytically Computed Adjoint Gradients in a Direct Optimization for Time-Optimal Control Problems.
Lichtenecker, D. & Nachbagauer, K., 2024, IUTAM Bookseries. Nachbagauer, K. & Held, A. (Hrsg.). Springer, Band 42. S. 153-164 12 S. (IUTAM Bookseries; Band 42).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Tagungsband › Kapitel › Begutachtung
1 Zitat (Scopus)
Auszeichnungen
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Nominiert für den Finaleinzug zum ECCOMAS PhD-Award 2012
Nachbagauer, K. (Empfänger*in), 2012
Auszeichnung: Ehrung
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OÖ Forscherinnen-Award 2013 in der Kategorie Sonderpreis Jungforscherin
Nachbagauer, K. (Empfänger*in), 2013
Auszeichnung
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Talentförderungsprämie des Landes Oberösterreich in der Kategorie Wissenschaften
Nachbagauer, K. (Empfänger*in), 2013
Auszeichnung: Stipendium
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“Best Paper Award for outstanding level of academic achievements and scientific content”
Nachbagauer, K. (Empfänger*in), 2011
Auszeichnung
Wissenschaftliche Tätigkeiten
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Springer (Herausgeber (Verlag))
Nachbagauer, K. (Vorsitzende des Programmkomitees) & Held, A. (Mitglied des Programmkomitees)
8 Jän. 2024Aktivität: Begutachtung von Publikationen und Herausgebertätigkeiten › Herausgebertätigkeit
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Adjoint Gradient Approach for Time-Optimal Control Problems
Nachbagauer, K. (Redner*in)
4 Mai 2023Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Posterpräsentation: Digital Twin in Mechatronics
Nachbagauer, K. (Redner*in)
4 Mai 2023Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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Optimal Control of Highly Flexible Robots
Nachbagauer, K. (Redner*in)
3 Mai 2023Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Geladener Gastvortrag
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Combined Optimal Control and Design of Flexible Multibody Systems
Nachbagauer, K. (Redner*in)
2023Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag