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- 1 Ähnliche Profile
Projekte
- 2 Abgeschlossen
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BF-Innovative Berücksichtigung lokaler Deformationen zur Ausdehnung der Mehrkörpersimulation auf multiphysikalische Problemstellungen
Steiner, W. (Leitende(r) Forscher/-in) & Sherif, K. (Weitere Forschende)
01.01.2015 → 31.12.2015
Projekt: Forschungsprojekt
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MKS 2020 - Flexible Mehrkörpersysteme und Reduktionsverfahren
Steiner, W. (Leitende(r) Forscher/-in) & Sherif, K. (Weitere Forschende)
01.01.2013 → 31.12.2014
Projekt: Forschungsprojekt
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Time-Optimal Control of Dynamic Systems Regarding Final Constraints
Eichmeir, P., Nachbagauer, K., Lauß, T., Sherif, K. & Steiner, W., 1 März 2021, in: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 16, 3, 12 S., 031003 .Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
5 Zitate (Scopus) -
A modified HHT method for the numerical simulation of rigid body rotations with Euler parameters
Sherif, K., Nachbagauer, K., Steiner, W. & Lauß, T., 15 Juni 2019, in: Multibody System Dynamics. 46, 2, S. 181-202 22 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access7 Zitate (Scopus) -
Inverse dynamics of an industrial robot using motion constraints
Lauß, T., Oberpeilsteiner, S., Sherif, K. & Steiner, W., Mai 2019, Proceedings of the 2019 20th International Conference on Research and Education in Mechatronics, REM 2019. Hehenberger, P. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8744124. (Proceedings of the 2019 20th International Conference on Research and Education in Mechatronics, REM 2019).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Tagungsband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
9 Zitate (Scopus) -
Modified HHT-integration scheme for the Numerical Simulation of Rigid Body Rotations with Euler Parameter
Sherif, K., 2019.Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract
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A modified Newmark method for the numerical simulation of rigid body rotations with Euler Parameters
Sherif, K., Steiner, W. & Nachbagauer, K., 2018.Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract
Wissenschaftliche Tätigkeiten
- 2 Vortrag
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Inverse Dynamics of an Industrial Robot Using Motion Constraints
Lauß, T. (Redner*in), Steiner, W. (Redner*in), Sherif, K. (Redner*in) & Oberpeilsteiner, S. (Redner*in)
23 Mai 2019Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag
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A modified Newmark method for the numerical simulation of rigid body rotations with Euler Parameters
Sherif, K. (Redner*in) & Nachbagauer, K. (Redner*in)
25 Juni 2018Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag