Schlagwörter
- Adjoint Gradient
- Multibody Dynamics
- FreeDyn
- Multibody Code
- Optimal Control
Showcase Of An Optimal Control Problem In Robotics For Integrating The System Matrices From A Multibody Simulation Code To Generate Adjoint Gradients For Optimization
- Nachbagauer, K. (Redner*in)
Aktivität: Gespräch oder Vortrag › Vortrag